中置電機控制器
Mid-Drive Motor Controller
中置馬達（Mid-drive motor）安裝位置位於自行車五通（BB, Bottom Bracket）處，為整車的踩踏中心，同樣需要各式的傳感器（例如:踏踩頻率、踩踏扭力）來揣摩騎士當前的運動狀況。接著一樣須通過控制器計算決定馬達助力的大小，這裡與輪鼓馬達最大的差異在於馬達的助力是提供給『騎士的腳』，讓踩踏踏板帶動齒盤這件事變得輕鬆，而非直接轉動輪組喔！中置馬達是依循著正常的自行車動力傳遞路徑，所以會更為接近自然踩踏自行車的騎行感受!
中置電機的優點
中置馬達是All-in-one型式的馬達, 因此在中置馬達的販售通常必須是系統, 因為控制器與扭力傳感器已經內建於馬達之中, 因此與騎程核心相關組件是被一家廠商給整合, 進一步整合電池與儀表也是理所當然。中置電機重心在車輛中部，由於電機不直接接觸地面，震動時隔著一個減震傳動到電機上，因此，中置電機在顛簸路段操控性、穩定性較好，由於整車平衡性的差異，中置電機的功率可以做的很大。相比較而言，看似完美的中置電機也不是完全沒有缺點，而最大的缺點當然就是「貴」。低速通勤狀態下，輪轂電機的電動車更合適，性價比更高。中置電機電動車則是爲運動而生，畢竟從整車性能到結構，都是近乎摩托車的存在，其速度和駕駛感都與摩托車接近。
自然的騎行感受
自然的騎行感受，馬達位於BB處，訊號的回饋以及助力的傳達都非常及時，並透過鍊條帶動整車，更適合喜歡追求細微操種感受的騎士。
系統整合度高
系統整合度高，中置馬達大多是整套系統（含控制器、傳感器、儀表）進行販售而非單獨馬達，對於售後維修較容易診斷及處理，反觀輪鼓馬達因為各部件都可能分開採購，較有機會出現缺料而無法補修的現象。
適當的重量配置
適當的重量配置，馬達位於整車的中心處，不會出現頭重腳輕等現象，同時與輪鼓馬達相比具有較低的重心，有助於整車的穩定性，尤其是一些off-road地形的使用時，感受更為顯著。
方便進行維修
方便進行維修，中置馬達相當於只取代了傳統自行車的BB，而其他地方都與傳統自行車無異。
電力使用效率高
電力使用效率高，由於助力直接作用於踩踏區，降低了許多的損耗，有助於續航的提升。
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